1.-4. klase “VEX IQ figūru pārvadāšana” 

(VECUMS - līdz 12.gadiem ieskaitot) (VEX 1) 

Sacensību laukums ir sadalīts trīs zonās, kas tiek atzīmētas uz pamatnes (laukuma pamatne var būt grīda ar atzīmētiem elementiem):

1. Starta zona (1m garums):

   1. Katras komandas starta laukumi robotiem (30cm x 30cm)

   2. Figūru izkraušanas laukumi (30cm x 30cm), kur jānovieto figūras, lai iegūtu punktus (Atrodas vienā līmenī ar pārējām zonām).

2. Pārvadāšanas zona (1m garums):

3. Figūru zona (neierobežots garums)

Visām zonām platums var mainīties.

Pārvadāšanas zonā figūru pārvietot drīkst tikai pārvadāšanas robots (Robots B). (Papildinājums - Robots tiek paredzēts, lai pārvadātu figūras - vienlaicīgi robots drīkst pārvadāt tik figūras / elementus, cik var pārvietot, t.i. neierobežotu skaitu).

Ja pārvadāšanas zonā (2.laukums) ar figūru nonāk iekraušanas/izkraušanas robots (Robots A), tiesnesis figūru pārvieto atpakaļ uz figūru zonu (3.zona).

Ja pārvadāšanas zonā (2.laukums) figura atrodas/pieskaras pie zemes, tad tiesnesis figūru pārvieto atpakaļ uz figūru zonu (3.zona).

Ja pārvadāšanas zonā (2.laukums) pārvadāšanas robots (Robots B) stumj figūru pa laukumu (t.i. figūra neatrodas pacelta virs zemes), tad tiesnesis figūru pārvieto atpakaļ uz figūru zonu (3.zona.). Pārvadāšanas zonā ir aizliegt figūras stumt (situācijā, kurā tās saskaras ar zemi).

Figūru zonā (3. laukumā) atrodas figūras, kuras komandām ir jāiekrauj pārvadāšanas robotā (Robots B) un jānogādā uz izkraušanas laukumu, kur tās sakārto izkraušanas robots(Robots A). Izkraušanas laukums (attēlā 1.2.) - tajā izkraušanas robots (Robots A) sakrāmē.

Figūru zonā (3.laukumā) nestrukturētā veidā atrodas nenoteikta skaita trīs veida VEX IQ figūras:

Figūru punktu vērtība

• Katra figūra dod punktus tikai tad, ja tā pilnībā atrodas izkraušanas laukumā (laukums 1.2.).

• Punktu vērtības:

  • +1 punkts: par konusu.

  • +2 punkti: par hex bumbu.

  • +3 punkti: par parasto bumbu.

Sacensību norise un noteikumi

1. Sākums: Roboti sacensību sāk savos starta laukumos (Laukums 1.1.).

2. Vadība: Roboti tiek vadīti tikai ar pultīm. Sacensību laikā dalībnieki nedrīkst pieskarties robotiem.

3. Figūru pārvietošana:

   • Tikai pārvadāšanas robots (Robots B) drīkst pārvadāt figūras pārvadāšanas zonā (Zona 2).

   • Dalībnieki nedrīkst aiztikt figūras. Tās drīkst pārvietot un kārtot tikai ar robotu palīdzību.

   • Ja kāda figūra atrodas neatļautā vietā, tad tiesnesis pārvieto figūru atpakaļ uz figūru zonu (Zona 3).

4. Laiks:

   • Komandām ir 3 minūtes, lai savāktu un nogādātu figūras uz izkraušanas laukumiem.

Punktu skaitīšana un uzvarētāja noteikšana mača ietvaros

1. Mačā piedalās 2 komandas vienlaicīgi.

2. Punktus komandai piešķir tikai par figūrām, kas sacensību beigās pilnībā atrodas izkraušanas laukumā (Laukums 1.2.) un nav uz neviena robota.

3. Mačā uzvar komanda, kura iegūst visvairāk punktu pēc 3 minūtēm.

Sacensību norisi nosaka organizatori, ņemot vērā dalībnieku skaitu. Ja dalībnieku skaits ir liels, tiks izmantotas apakšgrupas fināla turnīra dalībnieku noteikšanai. Fināla turnīri notiek pēc divkāršās izslēgšanas sistēmas (grupu turnīrs + play-off). Ja dalībnieku skaits ir mazs, organizators var izmantot tikai grupas turnīru uzvaretāja noteikšanai. Ja dalībnieku skaits ir liels, organizators var izmantot dubultizslegšanas (double-eliminations) play-off sistēmu līdz noteikta skaita robotu samazinājumam, un tad grupas turnīru uzvaretāja noteikšanai. 

PIEMĒRS SACENSĪBU NORISEI

Komandas divi roboti izvietoti laukumos 1.1.. Izkraušanas robots (Robots A) konstruēts ar manipulātoru, kas var pacelt un noturēt sacensību elementus, pārvadāšanas robots (Robots B) konstruēts ar platformu uz kuras var novietot sacensību elementus pārvietošanai. Pēc tiesneša signāla abi roboti tiek ar pults palīdzību pārvietoti uz figūru zonu (3. laukums), kur izkraušanas robots (Robots A) novieto vairākus elementus uz pārvadāšanas robota (Robots B). Tad abi roboti pārvietojas uz starta zonu (1.laukums), kur izkraušanas robots (Robots A) novieto no pārvadāšanas robota (Robots B) figuras savas komandas izkraušanas laukumā (1.2.laukums) un sakārto, lai tajā varētu novietot pēc iespējas vairāk figūru. 3 minūšu laikā roboti pārvietojas un novieto pēc iespējas lielāku figūru skaitu, lai iegūtu vairāk punktus.

Papildnoteikumi

1. Roboti nedrīkst tīši traucēt pretinieku robotus.

2. Ja tiek pārkāpti noteikumi, tiesnesis pastāv iespēja dalībniekus diskvalificēt.

4.-6. klase “VEX līnijlabirints” 

(vecums 12 līdz 14 gadiem ieskaitot) (VEX 2)

Laukums ar atzīmētām punktu zonām, jāšķērso šīs atzīmētās vietas lai iegūtu punktus un iebrauktu nākamajā zonā. (Šim attēlam ir tikai informatīva nozīme, sacensības uz trases nebūs uz laukuma zilie aplļi.)

Trases vispārīgās īpašības

1. Trases līnija no pamatnes malas ir vismaz 100 mm attālumā. 

2. Trasei ir konkrēts starta punkts (zaļš kvadrāts) un konkrēts finiša punkts(sarkans kvadrāts). 

3. Trases līnijas savstarpēji veido 90 grādu krustojumus un atzarus. 

4. Trases līnijas platums ir 15 mm.

Trase ir sadalīta 8 daļās:

1. Sākuma laukums (30x30 cm)

2. 6 līnijlabirinta zonas

3. Beigu laukums (30x30 cm)

Sacensību norise un noteikumi

1. Sacensību sākums: Tiesnesis norādīs kurā sākuma laukā robots ir jānovieto (Zaļais lauks vai sarkanais lauks), sacensības sāksies brīdī, kad robots izbrauks no sākuma lauka.

2. Vadība: Roboti ir autonomi, pēc sacensību sākšanas nedrīkst pieskarties robotam.

3. Sacenības mērķis: robots sasniedz beigu laukumu.

4. Sacensības beidzas ja: Robots izbrauc cauri trasei, sasniedzot beigu laukumu vai robots nespēj sasniegt beigu laukumu un nobrauc no trases līnijas.

Punktu skaitīšana un uzvarētāja noteikšana

1. Robots, iebraucot jaunā daļā saņem +1 punktu. Pa trasi braucot, kopā par zonu šķērsošanu spēj iegūt 6 punktus. 

2. Ja robots spēj tikt līdz finišam, par to ir +2 punkts.

3. Ja robots spēj trasi iziet 3 minūtēs, par to +3 punkts.

Brīdī kad nosaka uzvarētāju, ja vairākiem robotiem ir maximālais punktu skaits, tad uzverētāju izvēlas pēc ātrākā laika.

Ja robots iebrauc iepriekšējās zonās par to neņem nost punktus.

Mēģinājumu skaits

Katram robotam ir iespēja sacensību norises laikā veikt līdz 3 braucieniem.

Papildnoteikumi: 

Pa trasi nedrīkt pārvietoties pašam dalībniekam.

Ja tiesnesim rodas aizdomas, ka robots tiek kontrolēts ar bezvadu ierīci, robotu var pārbaudīt dalībnieka robotu. 

Sacensību tiesnesim ir tiesības aicināt dalībniekus demonstrēt programmas kodu un skaidrot tā darbību, ja dalībnieki nevar izskaidrot programmas uzbūvi vai darbības principus, tiesnesim pastāv iespēja dalībniekus diskvalificēt, lai novērstu negodprātīgu rīcību. 

Uz katras trases ir 6 iespējamas konusa atrašanās vietas, bet spēles laikā uz katras no trasēm atradīsies novietoti tikai 3 konusi, kurus tiesnesis izvietos pirms sākās sacensību mēģinājums.

Trases vispārīgās īpašības

1. Trases līnija no pamatnes malas ir vismaz 100 mm attālumā. 

2. Trasei ir konkrēts starta punkts (zaļš kvadrāts) un konkrēts finiša punkts(sarkans kvadrāts). 

3. Trases līnijas savstarpēji veido 90 grādu krustojumus un atzarus. 

4. Trases līnijas platums ir 15 mm.

Sacensību norise un noteikumi

1. Sacensību sākums: Tiesnesis norādīs kurā sākuma laukā robots ir jānovieto (Zaļais lauks vai sarkanais lauks), sacensības sāksies brīdī, kad robots izbrauks no sākuma lauka.

2. Vadība: Roboti ir autonomi, pēc sacensību sākšanas nedrīkst pieskarties robotam.

3. Mērķis: Robotam ir jāizbrauc līnijlabirints, jāizstumj 3 konusi un jāatbrauc atpakaļ uz sākuma laukumu.

Punktu skaitīšana un uzvarētāja noteikšana

1. Robots, pastumjot vienu konusu saņem +2 punktu. Pa trasi braucot, kopā par konusu pastumšanu spēj iegūt 6 punktus. Ja nepastumj konusus, tad ir 0 punkti. Par konusa pastumšanu uzskata situāciju, ja konuss tiek pastumts vismaz 15 cm attālumā no tā sākotnējās atrašanās vietas.

2. Ja robots spēj atbraukt atpakaļ uz sākuma lauku, par to ir +3 punkts.

Brīdī, kad nosaka uzvarētāju, ja vairākiem robotiem ir maximālais vai vienāds punktu skaits, tad uzverētāju izvēlas pēc ātrākā laika. 

Papildnoteikumi: 

Pa trasi nedrīkt pārvietoties pašam dalībniekam.

Ja tiesnesim rodas aizdomas, ka robots tiek kontrolēts ar bezvadu ierīci, robotu var pārbaudīt dalībnieka robotu. Sacensību tiesnesim ir tiesības aicināt dalībniekus demonstrēt programmas kodu un skaidrot tā darbību, ja dalībnieki nevar izskaidrot programmas uzbūvi vai darbības principus, tiesnesim pastāv iespēja dalībniekus diskvalificēt, lai novērstu negodprātīgu rīcību.